사도행전과 루가의 복음서는 익명의 같은 저자가 쓴 두 권의 작품인 루가-사도행전을 이룬다.
전통적으로 저자는 사도 바울로와 함께 여행했던 의사 루가로 여겨진다.
이 책은 보통 서기 80-90년경에 기록된 것으로 보지만, 일부 학자들은 서기 110-120년경으로 보기도 한다.
많은 현대 학자들은 의사 루가에게 귀속되는 것에 의문을 제기하며,
20세기 말에는 이 주제에 대한 비판적 의견이 거의 동등하게 나뉘었다고 평가되었다.
대부분의 학자들은 루가-사도행전의 저자가 루가로 명명되든 아니든,
바울의 동반자였다고 주장하지만, 바울 서신과 모순되는 점들이 반론으로 제기되기도 한다.